台达DELTA IA-PLC ECATBuilder是一款台达EtherCAT总线运动控制器ECAT Builder ，适用于AH系列内建 EtherCAT机种; ASDA-A2-E伺服驱动器，用ethercat协议带伺服，测试程序是速度模式控制伺服电机正反转，加减速运动。

产品说明

>>可控制实轴多达24轴，实轴和虚轴总共多达32轴；
>>支持速度、位置、扭矩、原点回归等功能；
>>支持电子凸轮、电子齿轮、旋切等多轴功能；
>>支持G代码及轴组指令；
>>遵循PLCopen2.0标准；
>>支援SCARA，DELTA2等机械手功能
除了硬件上将传统PLC与运动控制器高度整合以外，新一代的编程软件CANopen Builder让运动控制器的编程、调试的效率得到了进一步的提高，可快速、准确、高效的传输数据，32轴同步响应时间只需1ms
可助力食品包装、数控机床、电子制造等领域客户快速步入智能制造新时代。

功能特色

1.从站提供分布式时钟操作模式的设定。

2.扫描时若有相同的从站地址，可选择欲保留的从站并提供解决冲突的功能。

3.提供重置所有符号的功能，会自动配置 ECAT Builder 网络上所有的符号名称，便于用户操作。

4.提供新增项目功能，可藉此功能清除所有配置的数据。

5.新增机种时，提供一次加入多台机种的功能。

6.于项目树及网络图内提供机种复制&粘贴操作功能。机种相关的所有配置皆可复制，并在粘 贴时填写粘贴的数量，便于使用者操作。

7.提供复原（Ctrl +Z）/ 取消复原（Ctrl +Y）操作功能。