控制系统稳定性分析的matlab实现

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控制系统稳定性分析的matlab实现（实验报告图＋程序全）

1．熟悉MATLAB的仿真及应用环境
2．在MATLAB的环境下研究控制系统稳定性

1．学会使用MATLAB中的代数稳定判据判别系统稳定性
2．学会使用MATLAB中的根轨迹法判别系统稳定性
3．学会使用MATLAB中的频域法判别系统稳定性

1、 PC 1台
2、实验软件：MATLAB 7.1

一）用系统特征方程的根判别系统稳定性：
设系统特征方程为 ,计算特征根并判别该系统的稳定性。在command widow窗口输入下列程序，并记录输出结果。
>> p=[1 1 2 2 3 5];
>> roots(p)
ans =
......