·静态姿势：配置的几个关节，不运动。 
·手势与线性运动：直线运动的几个关节与具体的方向和速度。 
·姿势和直线运动的组合：组合1和2中，与特定的时间限制。
 ·复杂的手势：一个（或多个）关节超过一定量的时间的详细观察。

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